公布日期:2018年02月28日 更新日期:2021年09月07日
自動定位單元 常見問題(FAQ)
目錄
Q.能以多大的力旋轉?
Q.電源電壓是多少?
Q.需要多大的電流?
Q.停止精度是多少?
Q.使用哪種馬達?
Q.有制動功能嗎?
Q.如何獲知當前位置?
Q.切斷電源后能否保持當前位置?
Q.沒有信號收發器是否可以使用?
Q.可以與手輪同時并用嗎?
Q.無線通信距離有多遠?
Q.軟件(EPU-COM)不顯示通信端口。
Q.是否符合防塵、防水標準?
Q.請問從哪里購買、詢價?
Q.產品是否保修?
Q. 能以多大的力旋轉?
EPU-210、EPU-220的額定扭矩為0.8N?m,EPU-100的額定扭矩為0.765N?m。 舉例來說,其產生的力能夠以1kg的力旋轉Φ150左右的手輪。 組合使用扭矩放大器(減速機)EOAT-200-4時,額定扭矩可增大至2.7N?m, 組合使用扭矩放大器(減速機)EOAT-200-8時,額定扭矩可增大至5.4N?m。 ※僅限EPU-210、EPU-220。EPU-100不支持扭矩放大器(減速機)。
Q. 電源電壓是多少?
DC24V±10%。
Q. 需要多大的電流?
最大1A。
Q. 停止精度是多少?
±5°。
Q. 使用哪種馬達?
DC減速馬達。
Q. 有制動功能嗎?
通過主體齒輪設計,具備自鎖機構。
※僅限EPU-210、EPU-220。EPU-100請使用選購的鎖定適配器。
Q. 如何獲知當前位置?
EPU的馬達配備了編碼器。會用進給絲杠導程[mm]對旋轉[°]進行直線運動換算,以[mm]為單位顯示當前位置。
Q. 切斷電源后能否保持當前位置?
當前位置保存在內存中,即使切斷電源,重啟時仍會以相同的位置信息啟動。
但是,如果輸出軸在停電期間受外部作用發生了旋轉,會與內存上保存的位置信息發生偏移,需要重新定義原點位置。
Q. 沒有信號收發器是否可以使用?
EPU-210沒有信號收發器也可以使用。
有線連接EPU-100時,可使用安裝了專用軟件(EPU-COM)的PC通過RS-232C進行直接控制。
其他連接需要信號收發器。
Q. 可以與手輪同時并用嗎?
不能。
單元的微調請通過按壓主體上的JOG移動按鈕進行調整。
Q. 無線通信距離有多遠?
無線模塊的參考值為室內60m/室外1200m。
由于會受到遮蔽物和周圍無線環境的影響,具體情況因客戶的使用環境而異。
Q. 軟件(EPU-COM)不顯示通信端口。
請確認是否正確安裝了信號收發器的驅動軟件。
如果未連接網絡,則可能無法安裝信號收發器的虛擬COM端口(VCP)驅動軟件。
請從以下網址下載FTDI公司的VCP驅動軟件,然后安裝至PC。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Q. 是否符合防塵、防水標準?
符合IP65標準。
※僅限EPU-210、EPU-220。EPU-100不符合IP標準。
Q. 請問從哪里購買、詢價?
歡迎通過以下方式洽詢。
電話咨詢方式
?0512-5290-1560
受理時間 8:00~17:00 (星期六,星期日,節假日除外)
網站咨詢方式請點擊 ?這里
Q.產品是否保修?
EPU-210、EPU-220、EPU-100的保修期為實際工作300小時或1年中,以先達到的為準。
信號收發器EPC-200-CC、EPC-210-EIP、EPC-100的保修期為實際工作1年。